文件名称：matlab坐标轴代码-imu_calibration:惯性测量单元（3轴加速度计和陀螺仪）校准的Matlab代码
文件大小：120KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 19:09:23
系统开源
matlab坐标轴代码 imu_calibration Matlab codes for IMU (3-axis accelerometer and gyroscopes) calibration
【文件预览】：
imu_calibration-master
----README.md(104B)
----gyro_calibration()
--------gyro_correction.m(525B)
--------gyro_integration.m(578B)
--------measured_angular_rates.mat(111KB)
--------gyro_calibration.m(7KB)
----acc_calibration()
--------acc_correction.m(518B)
--------acc_minimization.m(853B)
--------acc_calibration.m(3KB)
--------measured_accelerations_50orientations.mat(1KB)
--------acc_rmse.m(590B)
--------measured_accelerations.mat(787B)