EtherCAT通信协议研究及实现.pdf

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文件名称：EtherCAT通信协议研究及实现.pdf

文件大小：1.66MB

文件格式：PDF

更新时间：2023-03-30 07:12:47

EtherCAT 现场总线 数控系统

描述了现场总线技术的国内外发展现状，阐述 EtherCAT 的通信规范和总线实施 的“飞读飞写”技术、分布式时钟同步技术、WKC 和 CRC 校验等关键技术。