电机驱动与蓝牙控制

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文件名称：电机驱动与蓝牙控制

文件大小：8.07MB

文件格式：RAR

更新时间：2021-11-25 16:01:44

蓝牙  电机  小车  双电机 stm32

此程序用于双电机，蓝牙控制小车所使用，用户可以根据自己的需要进行一定的修改和扩展，当然，本程序中用的是延时函数来实现占空比调节，读者也可以直接采用PWM功能进行占空比调节，文件夹里面有一个TIME1四路PWM输出的程序，相关引脚看正点原子mini板提供的原理图即可