【文件属性】：
文件名称：PID学习——平衡小车PDF介绍到入门
文件大小：3.16MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-08-10 09:19:17
PID 平衡小车 PID学习资料
PID学习——PID的PDF（器件介绍+原理+调试+入门）
包含学习套件地址，PID学习资料，对于的源码，源码对应的原理图
内含 PID源码 电机速度闭环控制 电机位置闭环控制 代码对应原理图
【文件预览】：
开发笔记
----9.步进电机平衡小车入门.pdf(336KB)
----7.平衡小车调试指南.pdf(338KB)
----6.平衡小车倾角测量.pdf(405KB)
----8.步进电机原理.pdf(493KB)
----5.平衡小车速度控制原理与串级PID.pdf(223KB)
----2.编码器使用教程与测速原理.pdf(219KB)
----1.直流电机控制与TB6612FNG.pdf(430KB)
----4.平衡小车直立控制原理.pdf(282KB)
----3.直流电机PID开发指南.pdf(552KB)