飞思卡尔所有的算法

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文件名称：飞思卡尔所有的算法

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更新时间：2021-05-23 09:58:56

飞思卡尔 算法

对于这样一个大惯性系统，我们选用 PID 和鲁棒 相结合的办法进行速度控制。 回路的设定值由经验值确定。 考虑到速度控制通道的时间滞后比较小， 因此采用 PID 控制方案，并在进行加减速控制时，引入了“棒棒控制” 。