论文研究-基于RBF神经网络与Smith预估补偿的智能PID控制.pdf

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文件名称：论文研究-基于RBF神经网络与Smith预估补偿的智能PID控制.pdf
文件大小：547KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-28 09:41:18
论文研究 针对工业控制中普遍存在的大滞后现象，提出了一种将RBF神经网络算法和Smith预估补偿算法与传统的PID控制器相结合的智能RBF-Smith-PID控制策略。该方法利用RBF神经网络的在线学习、控制参数自整定能力，和Smith预估补偿对纯滞后系统的良好控制，有效地克服了常规PID控制的缺陷，提高了系统的鲁棒性和自适应性，对纯滞后系统起到了良好的控制。