论文研究-基于RBF神经网络与Smith预估补偿的智能PID控制.pdf

时间:2022-09-28 09:41:18
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文件名称:论文研究-基于RBF神经网络与Smith预估补偿的智能PID控制.pdf

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更新时间:2022-09-28 09:41:18

论文研究

针对工业控制中普遍存在的大滞后现象,提出了一种将RBF神经网络算法和Smith预估补偿算法与传统的PID控制器相结合的智能RBF-Smith-PID控制策略。该方法利用RBF神经网络的在线学习、控制参数自整定能力,和Smith预估补偿对纯滞后系统的良好控制,有效地克服了常规PID控制的缺陷,提高了系统的鲁棒性和自适应性,对纯滞后系统起到了良好的控制。


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