文件名称：robot_web_gui
文件大小：2.63MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-28 14:50:03
JavaScript
用于控制和监视ROS框架的Web GUI 基于此软件包可以完全控制您可以遥控的机器人，使用导航堆栈，ROS参数服务器，并且GUI支持收发数据 入门 先决条件 Ubuntu 16.04或14.04-经过测试，您可以尝试其他发行版 有效的ROS安装 安装 1-将robot_web_gui软件包克隆到您的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Infi-WANG/robot_web_gui $ cd .. && catkin_make 2-我们还将需要一些JavaScript软件包 Thay通常不作为Debian软件包分发。 这些软件包已经包含在robot_web_gui / js目录中，但是如果由于某些原因需要重新安装它们，则可以按以下方式运行install-js-packages.sh脚本： $ rosc