PID程序，新手编制

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文件名称：PID程序，新手编制

文件大小：10.04MB

文件格式：RAR

更新时间：2021-11-14 10:17:35

PID

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。