针对网络时延优化PID参数的研究

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文件名称：针对网络时延优化PID参数的研究

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文件格式：PDF

更新时间：2017-03-31 13:54:51

网络时延 PID

现场总线控制系统有着众多优点的同时也有其自身的缺点, 像总线传输可能产生延时。文中采用遗传算法, 结合模拟 P I D 控制器与被控对象的数学模型, 针对基于 C AN 总线的 P I D控制系统中可能产生的总线延时进行了 P I D 控制实时优化, 仿真结果表明较为有效。