PID控制器参数自整定方法比较.pdf

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更新时间：2022-07-24 14:06:09

PID 自整定 继电器反馈 Ziegler -

PID 控制器参数自整定方法比较 文中以交流伺服电机为被控对象 ,以 VB 和 MATLAB 混合编程为研究工具 ,对 PID 控制器的三种自整定方法进行研究。由此可以方便、直观地对得 出各方法的仿真曲线进行分析与比较，看出它们的优缺点。