自抗扰技术

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文件名称：自抗扰技术

文件大小：226KB

文件格式：PDF

更新时间：2018-01-29 09:17:39

自抗扰

将自抗扰控制器 ( ADRC ) 推广到高阶系统的控制 中。以理论分析为基础 , 将其基础部件——跟踪微分器 TD 和扩张状态观测器 ESO 的设计予以简化和改进。针对一类 高阶非线性对象 , 在实例仿真的基础上总结了 ADRC 的设 计要点和经验整定规则。