state estimation for Robotics

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文件名称：state estimation for Robotics
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文件格式：PDF
更新时间：2021-02-28 03:17:11
Robotics SLAM STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS (draft) By Timothy D. Barfoot 本书在状态估计理论的入门中，绝对是一本经典的教材。它系统的、完整的从bayes推断以及最大后验估计推导至Kalman、EKF，详细的介绍了三维刚体运动、李代数、李群等经典理论，对于一个打算在robot里发展的学生，绝对是一个堪称福利的书。