文件名称：human:人体运动分析 (HuMAn)
文件大小：17KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-02 02:11:02
Python
包装说明 这个包包含 human_following 和它的消息 这个包的主要功能是让机器人跟随人类并记录他们的活动 包内的状态机包含： 开始阶段 - 徘徊阶段 - 后续阶段 - 本地搜索阶段 入门 在启动此包之前，您需要： (on bob) roscore bring_up (on bobl) openni scitos_ptu people_track 要启动这个 human_following 模块，只需启动： roslaunch human_following human_following_server.launch roslaunch human_following human_following_client.launch 配置 要更改此包的设置，请查找： /launch/following_param.launch 您可以更改的参数如下： envr
【文件预览】：
human-master
----human_trajectory_analyzer()
--------src()
--------CMakeLists.txt(5KB)
--------package.xml(985B)
----human_following()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(420B)
--------scripts()
--------package.xml(685B)
----.gitignore(18B)
----README.md(1KB)
----human_msgs()
--------action()
--------CMakeLists.txt(427B)
--------package.xml(759B)