论文研究-基于Gabor变换的特征点跟踪算法研究.pdf

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文件名称：论文研究-基于Gabor变换的特征点跟踪算法研究.pdf
文件大小：465KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 15:22:48
特征点跟踪,Gabor变换,概率数据关联滤波,卡尔曼滤波,图像匹配 为了实现对一组动态特征点的跟踪，基于Gabor变换的特征点提取方法提出了一套跟踪方案。首先采用仿射变换描述点的轨迹模型，引入PDAF算法进行状态估计；然后基于Gabor变换特征向量的匹配算法进行对应点辨识；最终推导出EKF滤波器方程组，对时态信息进行滤波。仿真结果表明，该特征点跟踪算法能够在目标图像辨识率较低的情况下满足目标跟踪的精确性要求。