文件名称：非线性滤波算法在无源定位中的应用 (2007年)
文件大小：347KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-13 16:09:44
自然科学 论文
针对无源定位中量测方程非线性对滤波精度及稳定性的影响，分析了基于模型线性化的滤波算法，包括扩展卡尔曼滤波（EKF）、伪线性滤波（PLF）、修订增益的扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法的特点，重点论述了非线性滤波（UKF）与粒子滤波器（PF）这2种新的非线性滤波方法思想及其特点，指出了无源定位问题中，这2种算法有更好的滤波精度及稳定性。