论文研究-基于飞行昆虫视觉机理的光流辅助导航 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-基于飞行昆虫视觉机理的光流辅助导航 .pdf

文件大小：408KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-04 05:41:10

辅助导航

基于飞行昆虫视觉机理的光流辅助导航，尹小芳，刘建国，为修正惯导系统(INS)随时间积累的定位误差，根据地形辅助导航和飞行昆虫的视觉机理，提出了一种基于光流的辅助导航方法。首先定义�