论文研究-基于飞行昆虫视觉机理的光流辅助导航 .pdf

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文件名称：论文研究-基于飞行昆虫视觉机理的光流辅助导航 .pdf
文件大小：408KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-04 05:41:10
辅助导航 基于飞行昆虫视觉机理的光流辅助导航，尹小芳，刘建国，为修正惯导系统(INS)随时间积累的定位误差，根据地形辅助导航和飞行昆虫的视觉机理，提出了一种基于光流的辅助导航方法。首先定义�