文件名称：人工势场算法matlab.rar
文件大小：21KB
文件格式：RAR
更新时间：2024-04-22 10:51:15
人工势场算法 APF 轨迹规划 路径规划
人工势场算法matlab实现，我看了很多网上的Apf实现，说实话代码一点也不elegant，因此自己写了一份2维的apf，代码简洁干净，可读性强。打开直接运行主程序即可，傻瓜式操作。有不懂的可私信我csdn。
【文件预览】：
APFbyMyself
----APF2Dimensional.mlx(20KB)
----differential.m(197B)
----attraction.m(339B)
----distanceCost.m(91B)
----repulsion.m(601B)