【文件属性】：
文件名称：lidar-mqtt:此服务从ydlidar读取扫描数据并将其写入MQTT主题
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-14 03:08:48
C++
激光雷达
该服务从读取扫描数据，并将其写入主题。
建造要求
该构建过程当前支持多种Unix和Linux版本。 构建过程需要以下工具：
CMake（cmake.org）
GNU Make（ ）
海湾合作委员会（gcc.gnu.org）
在基于Debian的系统上，这要求您安装以下软件包：
apt install gcc g++ git make cmake libssh-dev
建造
为了准备构建，我们需要下载依赖项，我编写了一个脚本来执行此操作。
./setup.sh
使用cmake编译软件。
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
依存关系
执照
版权所有2018 Mark Wolfe，并根据Apache许可2.0版获得许可。
【文件预览】：
lidar-mqtt-master
----CMakeLists.txt(1KB)
----.gitignore(12B)
----README.md(1KB)
----LICENSE(550B)
----setup.sh(1KB)
----lidar-mqtt-publish.cpp(4KB)
----lib()
--------CMakeLists.txt(928B)
--------VersionInfo.h(159B)