文件名称:SLAM和激光雷达,服务机器人的核心技术 - 上海思岚科技有限公司 CEO - 陈士凯
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更新时间:2019-08-08 12:38:06
SLAM
智能服务机器人正成为目前行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在大家讨论这类机器人是否能解决实际问题时,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。作为机器人研究的一大核心课题,行业内对其进行了多年的研究。然而受制于核心传感器激光雷达的成本以及总体系统的复杂度,目前自主定位导航尚未在机器人当中广泛使用。本次议题中,上海思岚科技(SLAMTEC)作为国内最早专注于机器人自主定位导航SLAM技术研发以及第一家推出低成本激光雷达RPLIDAR的公司,将为大家分享目前行业内智能定位导航的最新进展以及对于未来服务机器人定位导航的趋势见解。 演讲提纲: 1、介绍当前服务机器人行业情况以及导航定位技术的发展状况; 2、介绍激光雷达的SLAM技术的特点和技术; 3、分享我们公司这方面的经验;