基于机器视觉道路识别算法的研究 (2007年)

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文件名称：基于机器视觉道路识别算法的研究 (2007年)

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更新时间：2024-06-15 21:01:54

工程技术 论文

在道路图像中，为了得到较理想的车道标识边缘，采用基于Sobel算子边缘图像增强的方法增强道路车道线的边缘，从而明显提高车道线提取的准确性。针对道路边界的形状特征提出的二次曲线道路边界模型， 实现了对车道标识线的实时跟踪。