文件名称：基于Soc的解魔方系统.pdf
文件大小：508KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-08 14:23:58
Soc异构平台 魔方算法
基于 SoC FPGA 异构平台， 充分利用 FPGA 和 HPS 各自的优势， 实现了一套高性能 的魔方快速还原系统。系统由开发板，魔方还原机械结构， CCD 摄像头以及 VGA 显示器组成。 FPGA 端实现摄像头图像采集和魔方色块 RGB 值的获取； HPS 端完成颜色识别， 运用二阶段算法还原魔 方， 然后将还原步骤编码之后回传给 FPGA，由 FPGA 中的并行舵机控制模块实现对魔方还原机械 结构精准快速的控制，从而完成实体魔方的还原。