文件名称：polylanenet.zip
文件大小：517KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-09-20 08:30:04
polylanenet
PolyLaneNet期望从前视车辆摄像头中获取输入图像，并为每个图像输出Mmax车道线候选标记（表示为多项式）以及水平线的垂直位置，这有助于定义车道线标记的上限。PolyLaneNet的体系结构包括一个主干网络（用于特征提取），该主干网络附加有一个全连接层，具有Mmax + 1个输出。PolyLaneNet采用多项式表示法而不是一组标记点。
【文件预览】：
polylanenet
----cfgs()
--------tusimple_resnet50.yaml(1KB)
--------elas_cls.yaml(1KB)
--------tusimple_efficientnetb1.yaml(1KB)
--------tusimple_1order.yaml(1KB)
--------llamas.yaml(1KB)
--------tusimple_2order.yaml(1KB)
--------tusimple_resnet34.yaml(1KB)
--------tusimple_nopretrain.yaml(1KB)
--------tusimple_480x270.yaml(1KB)
--------tusimple_fulltrain.yaml(1KB)
--------tusimple_no_share_top_y.yaml(1KB)
--------tusimple.yaml(1KB)
--------elas.yaml(1KB)
--------tusimple_noaug.yaml(1KB)
--------tusimple_320x180.yaml(1KB)
----figures()
--------method-overview.png(476KB)
----test.py(6KB)
----train.py(9KB)
----LICENSE(1KB)
----requirements.txt(265B)
----.gitignore(89B)
----lib()
--------models.py(7KB)
--------__init__.py(0B)
--------config.py(1KB)
--------datasets()
----README.md(6KB)
----utils()
--------metric.py(6KB)
--------evaluator.py(1KB)
--------__init__.py(0B)
--------upperbound.py(1KB)
--------plot_log.py(6KB)
--------lane.py(5KB)
--------gen_video.py(2KB)