文件名称：jetson-ros-rtabmap
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-13 03:55:59
Dockerfile
jetson-ros-dockers：jetson-ros-感知 一个用于基于L4T / arm64的ros-perception构建和执行ros工作区的docker容器 要在amd64工作站上构建存储库，可以使用以下脚本。 有关更多信息，请查看博客文章 。 # Configure docker for Nvidia # Add the package repositories distribution= $( . /etc/os-release ; echo $ID$VERSION_ID ) curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add - curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/ $distribution /nvidi
【文件预览】：
jetson-ros-rtabmap-master
----environment(363B)
----buildfiles()
--------melodic-packages.rosinstall(374B)
----.github()
--------workflows()
----Dockerfile(4KB)
----dockerbuild(513B)
----README.md(2KB)
----utils()
--------setup_emulation(192B)
----dockerpush(83B)