【文件属性】:
文件名称:jetson-ros-rtabmap
文件大小:5KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-02-21 10:09:19
Dockerfile
jetson-ros-dockers:jetson-ros-感知
一个用于基于L4T / arm64的ros-perception构建和执行ros工作区的docker容器
要在amd64工作站上构建存储库,可以使用以下脚本。 有关更多信息,请查看博客文章 。
# Configure docker for Nvidia
# Add the package repositories
distribution= $( . /etc/os-release ; echo $ID$VERSION_ID )
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/ $distribution /nvidi
【文件预览】:
jetson-ros-rtabmap-master
----environment(363B)
----buildfiles()
--------melodic-packages.rosinstall(374B)
----.github()
--------workflows()
----Dockerfile(4KB)
----dockerbuild(513B)
----README.md(2KB)
----utils()
--------setup_emulation(192B)
----dockerpush(83B)