【文件属性】：
文件名称：在tx2上利用ROS的图像处理与传输
文件大小：3KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-06-29 12:34:46
ROS TX2
在TX2上利用ROS实现圆心检测。主要包括opencv的霍夫圆检测、相机视频图像的发布与订阅、圆心坐标的发布与订阅、圆心坐标通过串口与stm32通信。
【文件预览】：
src
----hough_detect_sub.cpp(2KB)
----hough_detect_pub.cpp(4KB)