文件名称：matlab精度检验代码-DPE:平面目标的直接3D姿态估计（WACV2016）
文件大小：684KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 17:48:18
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matlab精度检验代码平面目标的直接3D姿态估计（WACV 2016） 介绍 这是本文的研究代码： 曾洪宇，吴宝臣，杨明-和钱少义，“平面目标的直接3D姿态估计”，WACV 2016 提出的算法估计相对于已校准相机的平面目标的3D姿态。 就准确性和鲁棒性而言，它与最新的基于特征的方法相比表现出色。 引文 如果您发现该代码对您的研究有用，请引用该论文。 @inproceedings{tsengdirect, title={Direct 3D Pose Estimation of a Planar Target}, author={Tseng, Hung-Yu and Wu, Po-Chen and Yang, Ming-Hsuan and Chien, Shao-Yi}, booktitle = {Proc. IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision}, year = {2016} } 内容 名称 内容描述 imgs 演示的相机图像和目标图像 Matlab的 Matlab代码 混合 梅克斯功能代码 Test_DP
【文件预览】：
DPE-master
----Test_DPE.m(984B)
----matlab()
--------Refine()
--------OPnP()
--------DPE.m(2KB)
--------functions()
--------APE()
----imgs()
--------cimage.jpg(152KB)
--------timage.png(248KB)
----draw_coordinate.m(451B)
----AddPaths.m(92B)
----Test_APE.m(978B)
----README.md(2KB)
----CompileMex.m(681B)
----Test_Refine.m(1KB)
----mex()
--------CreateGDS_mex.mexw64(80KB)
--------EvaluateEa_color_mex.cpp(5KB)
--------EvaluateEa_color_mex.mexw64(83KB)
--------CreateSet_mex.cpp(3KB)
--------EvaluateEa_photo_mex.mexw64(87KB)
--------EvaluateEa_photo_mex.cpp(6KB)
--------Poses2Trans_mex.mexw64(91KB)
--------CreateGDS_mex.cpp(1KB)
--------Poses2Trans_mex.cpp(4KB)
--------CreateSet_mex.mexw64(9KB)
----Demo.m(1KB)