文件名称：Calibration-Under_Different-Resolution:不同分辨率下的立体相机校准-matlab开发
文件大小：14.94MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 08:23:04
matlab
在这个项目中，我们修改了现有的 Matlab 工具箱的代码，以获得在不同分辨率相机下运行的立体校准。 特别是如果你想使用多个不同的相机，你应该校准它们。 例如红外摄像头和 RBG 摄像头，或者像我们的演示一样，您可以校准上下安装的高分辨率标准 USB 摄像头和相对低分辨率的平移-倾斜-变焦 (PTZ) 摄像头。 不幸的是，无论是 Matlab 还是 OpenCV，我们都没有机会校准这两种截然不同的相机。 我们稍微修改了 Matlab 工具箱的estimateCameraParameters.m 和rectifyStereoImages.m 函数。 您可以在该存储库中找到它们。 我们还提供了演示脚本。 您可以使用以下命令运行它。
【文件预览】：
github_repo.zip