文件名称:论文研究-基于单目视觉的夜间车辆识别方法.pdf
文件大小:498KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-09-27 08:53:03
论文研究
快速准确地识别车辆是夜间行车安全预警系统的关键技术。提出在RGB空间下基于夜间尾灯图像的实时车辆识别方法。通过对夜间尾灯颜色特征进行分析和提取,选用尾灯图像的(R-G)色差特征作为图像分割的输入,并采用自适应阈值法分割图像。借鉴非最大抑制算法的思想,通过设置尾灯粘连区域判断条件,解决夜间尾灯粘连问题;根据同车左右尾灯区域特点,定义尾灯配对规则和尾灯差异度,实现尾灯配对;并定义车辆包围框和设置最大重叠率的方法,解决夜间车辆重叠问题。实验结果表明,该方法计算量小,平均每帧耗时26 ms,在含有尾灯粘连和车辆重叠混合场景下,车辆识别准确率大于93%。