文件名称：VisionTracking:机器人视觉跟踪代码
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-03 01:53:04
Java
视觉追踪 机器人视觉跟踪代码 此代码旨在为机器人提供基本的视觉跟踪功能，通过网络摄像头查看游戏。 该程序的工作原理是从机器人上取一个帧，扫描像素，定位所有满足一组特定标准（RGB 值等）的元素并将它们添加到列表中。 接下来，程序将获取此列表中所有像素的位置并将它们平均在一起，计算对象的中心，从而允许机器人计算与其目标的偏移量。 注意：该项目不再支持使用 USB 摄像机，因为与 IP 摄像机相比，它们使用起来更慢且更复杂。 已知的问题 已知该代码在 USB 模式下加载时需要长达 20 秒的时间来初始化，因此应采取措施确保在回合开始之前有足够的时间来初始化视觉跟踪。 用法 您可以随意使用此代码，但风险自负，FRC Team 2877 不对可能对您的机器人或电子硬件造成的任何损害负责。
【文件预览】：
VisionTracking-master
----.project(373B)
----src()
--------org()
----LICENSE(18KB)
----README.md(1KB)
----.classpath(226B)
----.gitignore(6B)