论文研究-一种新的基于直线特征的摄像机自标定方法.pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-一种新的基于直线特征的摄像机自标定方法.pdf

文件大小：123KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-11 16:29:58

计算机视觉,自标定,消去点

通过引入场景的几何约束，提出了一种新的基于直线的摄像机自标定方法。利用射影几何中平行直线投影的交点与光心的连线平行于该平行直线的性质，给出了摄像机内参数的线性求解方法。只假设场景中存在垂直的平行直线，相对于文献［1］而言，其适用的情况更为广泛。实验结果验证了方法的有效性。