文件名称：CAPE:从深度相机提取圆柱和平面
文件大小：460KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-05 00:53:39
segmentation plane-extraction cylinder-extraction C++
岬
从深度相机提取圆柱和平面
在以下方面提出的方法的实现： P.Proenca和Y.Gao，《用于深度里程表的深度相机的快速圆柱和平面提取》 ，IROS，2018年
注意：使用Kinect 1和VO的“结构”传感器对参数进行了微调，以检测大表面。 对于其他应用程序，可能需要对其进行修改。
依存关系
OpenCV
本征3
数据
带有圆柱体的RGBD序列可用于测试：
下载.zip文件并将其解压缩到./Data
Ubuntu说明
已在Ubuntu 14.04和16.04上测试
要进行编译，请在包含CmakeLists.txt的目录./CAPE内键入：
mkdir build
cd build
cmake ..
make
要运行可执行文件，请使用以下格式：
./cape_offline
【文件预览】：
CAPE-master
----README.md(1KB)
----Data()
--------seq_example()
----LICENSE(1KB)
----CAPE()
--------CAPE.sln(1KB)
--------CMakeLists.txt(398B)
--------CMakeLists.txt.user(12KB)
--------PlaneSeg.cpp(4KB)
--------run_cape_offline.cpp(12KB)
--------CAPE.h(2KB)
--------CAPE.cpp(19KB)
--------CAPE.v11.suo(38KB)
--------Params.h(371B)
--------PlaneSeg.h(674B)
--------Histogram.h(638B)
--------CAPE.vcxproj.filters(2KB)
--------CylinderSeg.h(810B)
--------CAPE.vcxproj(10KB)
--------CAPE.vcxproj.user(609B)
--------CylinderSeg.cpp(6KB)
--------Histogram.cpp(2KB)
--------.DS_Store(8KB)