文件名称：frc-characterization:帮助FRC团队测量机器人物理参数的工具
文件大小：112KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-23 20:33:57
python java robotics frc robotpy
机器人表征工具 这是表征FRC机器人机构的工具。 表征工具包括在用户的PC上运行的python应用程序和在用户的机器人上运行的匹配机器人代码。 PC应用程序将通过网络表将控制信号发送给机械手，而机械手则将数据发送回应用程序。 然后，该应用程序处理数据并确定用户机器人机械装置的表征参数，并生成诊断图。 如果需要，可以保存数据（JSON格式）以备将来使用。 有关详细文档，请参见项目的。 贡献新变化 该项目旨在成为FIRST社区的所有成员都可以快速轻松地做出贡献的项目。 如果您发现错误或有想法认为其他人可以使用： 到您的GitHub帐户。 创建功能分支（ git checkout -b my-new-feature ）。 做出改变。 安装黑色格式化程序（ pip install black --upgrade ），然后运行它（ black ./当您的工作目录是此存储库时））。 如果您的
【文件预览】：
frc-characterization-main
----MANIFEST.in(61B)
----.github()
--------workflows()
----LICENSE(11KB)
----__init__.py(0B)
----frc_characterization()
--------robot()
--------__main__.py(240B)
--------__init__.py(0B)
--------newproject()
--------logger_gui()
--------utils()
--------logger_analyzer()
--------cli()
----setup.py(2KB)
----.gitignore(3KB)
----README.md(2KB)