文件名称：VisualSLAM:基于视觉的导航项目
文件大小：27KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 12:12:18
C++
VisualSLAM 基于视觉的导航项目 笔记： 请为您的工作创建一个功能分支，并仅将master分支用于有效的解决方案。 不允许将构建蝇，图像或可执行文件提交到存储库。 CMake用于构建项目 如何构建和运行代码： 为opencv Viz模块下载并安装VTK： : 如果您已经安装了OpenCV，则需要重新安装它，以便OpenCV可以找到新安装的VTK库（版权归 ） 注意：[..]表示可选的命令行参数 mkdir build cmake .. make ./slam ../data/left/ ../data/right/ ../data/calib.txt 10 [../data/groundTruth.txt] # # only 22 for visualization otherwise we can only see pose data ./slam ../data
【文件预览】：
VisualSLAM-master
----testVisualSLAM.cpp(6KB)
----src()
--------VisualizationToolkit.cpp(12KB)
--------Map.cpp(9KB)
--------Viewer.cpp(4KB)
--------VisualSLAM.cpp(18KB)
--------BundleAdjuster.cpp(13KB)
--------VisualOdometry.cpp(9KB)
----CMakeLists.txt(860B)
----README.md(982B)
----.gitignore(270B)
----include()
--------Map.h(2KB)
--------VisualizationToolkit.h(2KB)
--------PoseGraph3dErrorTerm.h(3KB)
--------BundleAdjuster.h(5KB)
--------GlobalParam.h(175B)
--------VisualSLAM.h(2KB)
--------VisualOdometry.h(3KB)
--------Viewer.h(408B)