微软KinectFusion开源实现

时间：2018-04-29 11:26:07
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文件名称：微软KinectFusion开源实现

文件大小：58KB

文件格式：ZIP

更新时间：2018-04-29 11:26:07

KinectFusion

经过优化的KinectFusion开源实现，无需PCL点云库，只要有opencv2.4.9即可运行。代码已经简化，适合对照论文学习算法。

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【文件预览】：
kinfu_remake-master
----cmake()
--------Targets.cmake(5KB)
--------Utils.cmake(3KB)
--------Modules()
----LICENSE.md(1KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----README.md(1KB)
----apps()
--------CMakeLists.txt(454B)
--------demo.cpp(5KB)
----kfusion()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(222B)

网友评论

  • 很好的代码，参考一下
  • 该程序结合了openni和opencv，只能使用第一代的Kinect，不支持Kinect v2，并且在github上也有免费的源码，叫kinfu.
  • 很好的源代码，学习一下
  • 博主说是opencv2.4.9,在两台配置2.4.9的电脑都是下面这个同样的错误，求指导，到底是我不会用Cmake还是哪里出了问题？ CMake Error at CMakeLists.txt:24 (find_package): By not providing "FindOpenCV.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "OpenCV", but CMake did
  • cmake 编译 找不到opencv CMake Error at C:/OpenCV 2.4.8/build/x64/vc10/lib/OpenCVConfig.cmake:183 (message): opencv_viz is required but was not found Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:24 (find_package) 谁知道怎么配
  • 还可以，不错
  • 看起来很精简，不错
  • 该程序结合了openni和opencv，只能使用第一代的Kinect，不支持Kinect v2，并且在github上也有免费的源码，个人感觉博主在这里设置的下载积分太多了
  • 好东西，推荐收藏。
  • 可以跑起来，就是设置麻烦点！！
  • cmake不大懂，还没跑起来
  • 超帅，估计一般人看不懂
  • 还可以，先对照论文看看代码学习学习
  • 代码里面包含了运行环境，挺不错的，程序还没有跑，正在看论文，值得期待~~
  • 还不错。初步看了下，结合代码可以更方便熟悉算法原理，能不能跑起来还没来得及尝试

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