文件名称：aws-robomaker-sample-application-delivery-challenge:适用于AWS Robot Delivery Challenge的AWS RoboMaker示例应用程序
文件大小：5.78MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 20:34:27
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创建地图并将机器人导航到RoboMaker模拟器中的指定位置 初ンテスト参加者向け日本语のドキュメントが次にあります（ ， ， ） 这是的示例应用程序。 该示例应用程序可以使用SLAM创建单词地图，并使用该地图导航单词。 该示例应用程序提供了一个Web用户界面来控制仿真世界中的机器人。 设置 您可以在AWS RoboMaker开发环境上设置示例应用程序。 创建。 选择Melodic作为预安装的ROS发行版。 通过在开发环境的终端窗口中执行以下命令，将该示例应用程序下载到开发环境。 git clone https://github.com/aws-samples/aws-robomaker-sample-application-delivery-challenge.git 在同一终端窗口上，执行以下命令。 cd ~ /environment cd aws-robomaker-sa