文件名称：cv_bridge文件
文件大小：51KB
文件格式：GZ
更新时间：2023-06-14 02:15:26
cv_bridge
利用cv_bridge将ROS定义的图像消息的格式和OpenCV以Mat矩阵的形式存储的图像格式联系起来。
【文件预览】：
cv_bridge
----CMakeLists.txt(1KB)
----test()
--------CMakeLists.txt(421B)
--------test_rgb_colors.cpp(483B)
--------utest.cpp(4KB)
--------test_compression.cpp(1KB)
--------test_endian.cpp(1KB)
--------utest2.cpp(8KB)
--------enumerants.py(1KB)
--------python_bindings.py(1KB)
--------conversions.py(4KB)
----include()
--------cv_bridge()
----rosdoc.yaml(191B)
----package.xml(1KB)
----CHANGELOG.rst(16KB)
----src()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------module_opencv4.cpp(9KB)
--------boost()
--------module.cpp(5KB)
--------module.hpp(1KB)
--------cv_bridge.cpp(25KB)
--------rgb_colors.cpp(11KB)
--------pycompat.hpp(3KB)
----cmake()
--------cv_bridge-extras.cmake.in(472B)
----setup.py(222B)
----doc()
--------mainpage.dox(235B)
--------conf.py(6KB)
--------index.rst(317B)
----python()
--------CMakeLists.txt(311B)
--------__init__.py.plain.in(0B)
--------cv_bridge()