UR10反解.rar

【文件属性】：
文件名称：UR10反解.rar
文件大小：6.24MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-07-03 10:05:32
UR机械臂 反解程序 C++实现 UR10运动学 利用C++实现UR10机械臂的逆解，输入末端位姿可得到8组6关节角度，经过实物验证，逆解模型准确无误。提供的工程可直接运行。

【文件预览】：
UR10反解
----Debug()
--------ConsoleApplication2.ilk(361KB)
--------ConsoleApplication2.exe(66KB)
--------ConsoleApplication2.pdb(1020KB)
----ipch()
--------CONSOLEAPPLICATION2-ea27dd8a()
--------CONSOLEAPPLICATION2-11b61e3c()
--------CONSOLEAPPLICATION2-9d2891a9()
----.vs()
--------ConsoleApplication2()
----ConsoleApplication2()
--------ConsoleApplication2.vcxproj(8KB)
--------Debug()
--------stdafx.h(234B)
--------ReadMe.txt(2KB)
--------ConsoleApplication2.cpp(10KB)
--------Release()
--------stdafx.cpp(223B)
--------ConsoleApplication2.vcxproj.filters(1KB)
--------targetver.h(240B)
----Release()
--------ConsoleApplication2.iobj(77KB)
--------ConsoleApplication2.exe(17KB)
--------ConsoleApplication2.ipdb(17KB)
--------ConsoleApplication2.pdb(732KB)
----ConsoleApplication2.sln(1KB)
----ConsoleApplication2.VC.db(8.94MB)