利用kalibr标定出的imu标定参数

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文件名称：利用kalibr标定出的imu标定参数

文件大小：200B

文件格式：TXT

更新时间：2022-08-21 04:37:46

imu kalibr imu.yaml VI

这是一个利用kalibr_allan标定出的imu参数，可用于kalibr的imu-cam联合标定，类型VI