ros_orbslam_dockerfile

【文件属性】：

文件名称：ros_orbslam_dockerfile

文件大小：3KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-03-07 07:23:12

Dockerfile

ros_orbslam_dockerfile Docker映像将ORB-SLAM与ROS混合使用 ORB_SLAM2 要建立形象， cd docker build -t . # set your favorite tag 要启动容器并执行示例... 主持人： $ xhost +local:root （假设主机中使用了Nvidia GPU，并且TUM数据集已从〜/ rgbd_dataset_freiburg1_xyz下载） $ docker run -it \ --rm \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \ --privileged \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \ #not nece

【文件预览】：
ros_orbslam_dockerfile-main
----.gitignore(2KB)
----Dockerfile(961B)
----README.md(1KB)