realsense-ros_zola

【文件属性】：
文件名称：realsense-ros_zola
文件大小：18.47MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-22 07:07:27
C++ 用于英特尔:registered:实感:trade_mark:设备的ROS包装器 这些是使用带有ROS的英特尔实感摄像头（D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块）的软件包。 该版本支持动力学，旋律和动力学分配。 要在ROS2-Eloquent环境中运行，请切换到。要在ROS2-Foxy环境中运行，请切换到。 LibRealSense支持的版本：v2.41.0（请参阅） 安装说明 的Ubuntu 步骤1：安装ROS发行版 安装，在Ubuntu 16.04， 在Ubuntu 18.04或在Ubuntu 20.04。 视窗 步骤1：安装ROS发行版 安装 有2个来源可从以下来源安装realsense2_camera： 方法1：ROS分布： 的Ubuntu realsense2_camera可作为ROS发行版的debian软件包提供。可以通过键入以下内容进行安装： export ROS_VER=kinetic 或者 expor

【文件预览】：
realsense-ros_zola-main
----LICENSE(11KB)
----README.md(19KB)
----realsense2_description()
--------meshes()
--------rviz()
--------launch()
--------package.xml(803B)
--------tests()
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------urdf()
--------CMakeLists.txt(347B)
----NOTICE(212B)
----realsense2_camera()
--------.gitignore(20B)
--------rviz()
--------src()
--------launch()
--------msg()
--------package.xml(1KB)
--------scripts()
--------include()
--------librealsense2_bionic.rdmanifest(1KB)
--------librealsense2_xenial.rdmanifest(1KB)
--------CHANGELOG.rst(3KB)
--------nodelet_plugins.xml(376B)
--------CMakeLists.txt(4KB)