文件名称:gtsam2.1.0
文件大小:6.6MB
文件格式:GZ
更新时间:2022-01-23 04:02:22
gtsam
GTSAM是一个c++类库,在机器人学和视觉中实现平滑和映射(SAM),使用因子图和贝叶斯网络作为底层计算范式,而不是稀疏矩阵。
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GTSAM是一个c++类库,在机器人学和视觉中实现平滑和映射(SAM),使用因子图和贝叶斯网络作为底层计算范式,而不是稀疏矩阵。