文件名称：msckf_vio_note:MSCKF注释掉的代码
文件大小：79KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 10:41:01
C++
MSCKF_VIO MSCKF_VIO软件包是MSCKF_VIO的立体声版本。 该软件接收同步的立体声图像和IMU消息，并生成IMU帧的实时6DOF姿态估计。 该软件已在带有ROS Kinetic的Ubuntu 16.04上进行了测试。 视频： : jxfJFgzmNSw&t 论文草稿： : 执照 Penn软件许可。 有关更多详细信息，请参见LICENSE.txt。 依存关系 大多数依赖项都是标准的，包括Eigen ， OpenCV和Boost 。 来自Ubuntu 16.04和ROS Kinetic的标准产品运行良好。 其中一个特殊要求是suitesparse ，可以通过以下方式安装： sudo apt-get install libsuitesparse-dev 编译中 该软件是标准的柳絮包。 将包克隆到工作区后，请确保该包位于ROS_PACKAGE_PATH 。
【文件预览】：
msckf_vio_note-master
----nodelets.xml(647B)
----rviz()
--------rviz_fla_config.rviz(7KB)
--------rviz_euroc_config.rviz(9KB)
----src()
--------image_processor_nodelet.cpp(615B)
--------msckf_vio.cpp(62KB)
--------utils.cpp(3KB)
--------msckf_vio_nodelet.cpp(571B)
--------image_processor.cpp(61KB)
----launch()
--------reset.launch(194B)
--------msckf_vio_fla.launch(2KB)
--------msckf_vio_euroc_noextrinsics.launch(2KB)
--------msckf_vio_euroc.launch(2KB)
--------image_processor_fla.launch(1KB)
--------image_processor_euroc.launch(1KB)
----msg()
--------TrackingInfo.msg(161B)
--------FeatureMeasurement.msg(244B)
--------CameraMeasurement.msg(140B)
----LICENSE.txt(4KB)
----package.xml(1KB)
----scripts()
--------run_euroc.sh(491B)
----README.md(4KB)
----cmake()
--------FindSuiteSparse.cmake(21KB)
----include()
--------msckf_vio()
----config()
--------camchain-imucam-fla.yaml(2KB)
--------camchain-imucam-euroc.yaml(2KB)
--------camchain-imucam-euroc-noextrinsics.yaml(2KB)
----test()
--------feature_initialization_test.cpp(4KB)
--------math_utils_test.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(4KB)