文件名称：物体识别与手形形成之间的关系：人类抓握动作的计算方法
文件大小：450KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-19 12:00:47
学术 论文
物体识别与手形形成之间的关系：人类抓握动作的计算方法 物体识别与手形形成之间的关系：人类抓握动作的计算方法 Hiroshi Fukuda、Naohiro Fukumura、Masazumi Katayama 和 Yoji Uno 信息和计算机科学，丰桥工业大学，Toy ohashi，日本 441-8580 总结 我们通过心理物理学实验研究物体识别与人类抓握动作中手形形成之间的关系。 当受试者在不接触物体的情况下形成手形时，受试者实际抓住物体时的实验数据几乎没有差异。 这两个数据都包括与物体的大小和形状有关的信息。 实验结果表明，人类能够在实际抓握之前，仅从视觉属性中计算出抓握物体所需的手形。 此外，开发了一个五层神经网络模型，我们确认可以前馈方式仅根据视觉信息计算手形，并且在执行视觉运动转换时提取对象的属性信息。 :copyright: 2000 Scripta Technica, Syst Comp Jpn, 31(12): 11 22, 2000 关键词：抓取动作； 计算方法； 物体识别； 手形。 1. 介绍人类如何识别物体并计算抓取动作所需的信息？ 对象有很多属性； 例如，形状、