文件名称：cefkslam matlab下仿真
文件大小：67KB
文件格式：ZIP
更新时间：2019-04-24 05:01:43
slam
老外的代码matlab，能直接运行。运行指令：1、load loop902.mat 2、data = cekfslam(lm,wp)
【文件预览】：
cekfslam
----info()
--------info.xml(2KB)
----trunk()
--------switch_active_local_area.m(441B)
--------full_states_update.m(503B)
--------vehicle_model.m(501B)
--------pi_to_pi.m(239B)
--------add_observation_noise.m(528B)
--------loop902.mat(2KB)
--------predict.m(2KB)
--------frontend.m(5KB)
--------TransformToGlobal.m(433B)
--------get_observations.m(1KB)
--------update.m(3KB)
--------frontend.fig(53KB)
--------observe_model.m(838B)
--------reassign_states.m(2KB)
--------data_associate.m(2KB)
--------line_plot_conversion.m(827B)
--------add_control_noise.m(284B)
--------configfile.m(2KB)
--------compute_rotationspeed.m(1KB)
--------plot_feature_loci.m(586B)
--------cekfslam.m(14KB)
--------readme.txt(793B)
--------augment.m(1KB)
----.svn()
--------wc.db-journal(0B)
--------pristine()
--------wc.db(51KB)
--------tmp()
--------entries(3B)
--------format(3B)