文件名称：kitti_velo_to_img
文件大小：5.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-17 19:51:00
Python
Velodyne点到图像（KITTI） 该代码基于alvinwan的python代码（ ）。 但是此代码无法正常工作。 所以我修复了代码。 维护者：郑进勇 这个怎么运作 使用校准信息将点云投影到相机上。 用法 下载KITTI Road和 。 将data_road和data_road_velodyne保存在此存储库的根目录中。 运行主脚本，然后投影的图像将保存在结果索引栏中。
【文件预览】：
kitti_velo_to_img-master
----main.py(3KB)
----requirements.txt(36B)
----thirdparty()
--------calib.py(6KB)
--------__init__.pyc(131B)
--------__init__.py(0B)
--------calib.pyc(8KB)
----LICENSE(11KB)
----README.md(753B)
----result()
--------um_000001.jpg(336KB)
--------um_000007.jpg(392KB)
--------um_000011.jpg(334KB)
--------um_000006.jpg(355KB)
--------um_000012.jpg(333KB)
--------um_000004.jpg(302KB)
--------um_000014.jpg(348KB)
--------um_000005.jpg(345KB)
--------um_000000.jpg(340KB)
--------um_000009.jpg(420KB)
--------um_000003.jpg(309KB)
--------um_000013.jpg(324KB)
--------um_000010.jpg(336KB)
--------um_000015.jpg(335KB)
--------um_000002.jpg(317KB)
--------um_000008.jpg(412KB)