文件名称:ORB_SLAM2源码资源包
文件大小:41.35MB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-05-07 18:42:04
ROS学习 ORB_SLAM2 ubuntu
该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快,适合用于实时性强的系统。该资源包没有进行编译,而是自己需要手动编译的!
文件名称:ORB_SLAM2源码资源包
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ROS学习 ORB_SLAM2 ubuntu
该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快,适合用于实时性强的系统。该资源包没有进行编译,而是自己需要手动编译的!