文件名称：rgb转lab代码matlab-RGBD_ORB_SLAM2_RT:基于XTION（RGBD传感器）的基于ORB_SLAM2的实时环境重建
文件大小：11.58MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 19:12:45
系统开源
rgb转lab代码matlab RGBD_ORB_SLAM2_RT 基于XTION（RGBD传感器）的基于ORB_SLAM2的实时环境重建 介绍 这是基于和的修改版本，感谢劳尔和高的出色工作！ 这与XTION一起工作，从而使我们获得了rgb图像和深度图像，并通过传感器的轨迹重建了周围环境。 您可以在SLAM过程中通过点云图可视化环境。 如何安装 解压缩文件orb_slam_rgbd.zip，您将找到两个目录。 首先编译修改后的g2o： cd g2o_with_orbslam2 mkdir build cd build cmake .. make 如果您有任何问题，请按照 然后编译ORB_SLAM2。 您首先需要在ORB_SLAM2_modified / Thirdpary中编译DBoW2，然后在中编译。 最后，构建ORB_SLAM2： cd ORB_SLAM2_modified mkdir build cd build cmake .. make 由于大小限制，词汇表文件不包含在zip文件中。 请从下载该.txt文件，并将其放在Vocabulary /中。 运行示例 然后，您可以运行示
【文件预览】：
RGBD_ORB_SLAM2_RT-master
----orb_slam_rgbd.zip(5.7MB)
----lab_2.png(1.07MB)
----room.png(467KB)
----lab_1.png(1.16MB)
----orb_rgbd_slam.png(1.96MB)
----lab_3.png(1.1MB)
----desk.png(398KB)
----README.md(2KB)