【文件属性】：
文件名称：适用于 MATLAB 的 Hokuyo URG-04LX 激光雷达驱动程序：这是适用于 MATLAB 的 Hokuyo URG-04LX USB 激光雷达的简单驱动程序。-matlab开发
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-30 17:22:35
matlab
这些文件使用所需的设置与激光雷达建立串行通信链接。 函数 LidarScan.m 使用串行通信对象作为参数调用，以返回由解码的激光雷达扫描数据组成的距离向量。
它在以 682 个点进行全扫描（-120 到 +120 度）后返回数据。
使用正确的 COM 端口编辑 SetupLidar.m 以使用此文件。
该文件是在 MATLAB 环境中从 Hokuyo 激光雷达流式传输范围数据的一种快速简便的方法。
它对URG-04LX很好用，因为解码器功能仅支持两位和三位编码。
【文件预览】：
Hokuyu_URG_04LX_driver_for_MATLAB.zip