文件名称：SpModel-EKF-SLAM
文件大小：11.56MB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-01-03 09:33:00
SLAM
集成了基于扩展卡尔曼滤波技术以及激光测距仪的机器人实时建图算法。
SpModel-EKF-SLAM
【文件属性】：
网友评论
- 我最近也在研究slam算法，感觉一点头绪都没有，vc写的代码很少一般都是matlab的。但是这个代码下了不能运行呢，是我打开方式不对么。
- 你好 我也是做SLAM算法的，请问，你的程序里面是不是缺少"Saphira.h"这个头文件啊？请问你还能找到吗？