基于激光扫描的体积测量系统

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文件名称：基于激光扫描的体积测量系统
文件大小：1.22MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-06 12:20:19
激光雷达 三维点云 轮廓扫描 体积计算 本文基于激光扫描仪设计了一套体积测量系统，用于物流行业测量货物的体积.系统由二维激光雷达、伺服电机、电机控制单元、数据采集与处理单元及其他机械装置组成；数据采集与处理单元运用了离散积分运算处理三维点云信息，进行物体体积计算；多媒体定时器的应用使得数据采集、数据处理和命令响应能够协调运行.实验表明，该系统在距离物体摆放平面5至6 m的位置，以约0.5 m/s的速度完成对被测物体体积的扫描，整体误差可以控制在5%以下.该系统适用性强，可以测量扫描区域中所有物体的体积，具有广泛的应用前景.