文件名称：小象slam课件.zip
文件大小：37.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-03 12:18:42
SLAMROS自动驾驶
SLAM入门学习资料——小象slam课件，适合初学者入门学习，B站有配套视频。
【文件预览】：
课件
----激光里程计和回路检测.pdf(2.17MB)
----SLAM基本理论二：从贝叶斯开始学滤波器.pdf(3.41MB)
----5.SLAM的传感器.pdf(2.83MB)
----SLAM基本理论三：图优化.pdf(3.69MB)
----6.视觉里程计和回路检测.pdf(12.39MB)
----1.SLAM概论和架构.pdf(6.17MB)
----地图以及无人驾驶系统.pdf(4.66MB)
----2.SLAM基本理论一：坐标系、刚体运动和李群.pdf(2.15MB)